幕末的江户，终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了如同“家人”般的羁绊。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，在刀

本片改编自人气漫画，讲述了主角西野苍(新田真剑佑 饰)等体育学校的学生，突然穿越时空到了战国时代的故事。